Как лишить мать родительских прав?

Вопрос: Здравствуйте. Моя дочь не выполняет родительских обязанностей по отношению к своему сыну (7лет). Не интересуется его жизнью. Не содержит материально. Ребенок проживает со мной (бабушкой). Отец реббенка (только по документам, не родной) исчез до его рождения. У матери большие долги банкам. Я воспитываю ребенка на маленькую пенсию. На моем попечении брат-спинальный инвалид 1 группы и больная мать. Могу ли я (и как это сделать) лишить дочь родительских прав и оо\оформить опеку над внуком? Спасибо.