Как мне на законных основаниях унаследовать земельный участок, который числится за моим отцом если прошло два года?

Вопрос: В 1982 году моему отцу, был выдан в пользование дачный участок в СНТ. На протяжении 20 лет этим участком наша семья активно пользовалась. В 2003 году отец приватизировал его. Немногим позже, по не известной мне причине, участком пользоваться мы перестали. в августе 2014 г. мой отец погиб. На сегодняшний день, выяснилось что, участок в СНТ, до сих пор еще числится за моим отцом, но имеет большую задолженность по членским взносам. Вопрос мой следующий: как мне на законных основаниях унаследовать земельный участок, который числится за моим отцом, если с момента смерти прошло почти 2 года? Подскажите, как мне быть в моей не простой ситуации? Заранее спасибо.