Можно ли представлять две стороны в одном деле по доверенности?

Вопрос: могу ли я представлять по доверенности интересы и истца (мамы) и ответчиков (я лично и сестра) одновременно? В 1993г. умер папа, в наследство на его собственность никто не вступал (приватизирована квартира в общ. совмест.собственность в1993г на папу и маму). Хотим получить свид.о праве собственности только на маму. У мамы кроме Договора приватизации ни каких документов нет.