Обязан ли я сначала направить в адрес заемщиков претензию или имею право в любое время обратиться в суд с иском о взыскании задолженности?

Вопрос: 29 января истек срок договора займа и договора залога (квартира). Основной долг и проценты за два месяца не возвращены, заемщики просят уменьшить проценты по займу в три раза и продлить срок договора. Я не согласен. Обязан ли я сначала направить в адрес заемщиков претензию или имею право в любое время обратиться в суд с иском об обращении взыскания на залоговое имущество? Если претензия обязательна, сколько экземпляров я должен написать: у меня 3 созаемщика, зарегистрированных по одному адресу